一、远离蜂巢
黄腰虎头蜂的性格比多数虎头蜂都要温和，事实上被黄腰虎头蜂蛰伤基本都是有意或无意侵犯到蜂巢才被攻击的，因此被黄腰虎头蜂蛰了后要第一时间远离蜂巢以免再次被蛰，另外远离蜂巢时最好是顺风跑并用衣物保护好头部等重要部位。
二、清洗伤口
黄腰虎头蜂的毒液呈弱碱性，被其蛰伤后可用食醋等弱酸性溶液来清洗被蛰处，这一点和被蜜蜂蛰后的处理截然不同，原因是蜜蜂毒液呈弱酸性，只有用苏打水或肥皂水等弱碱性溶液清洗才能中和毒性，而黄腰虎头蜂毒液却是呈弱碱性的。
三、涂抹药物
黄腰虎头蜂的毒性强且排毒量也大，被其蛰伤后被蛰处立即会出现剧烈的疼痛，几分钟后被蛰处开始红肿、瘙痒并逐渐向四周蔓延，有条件时可涂抹南通蛇药或云南白药来消肿止痛，也可将重楼、蒲公英、半边莲等草药捣烂后敷在被蛰处。
四、密切观察
黄腰虎头蜂的毒液有致溶血、出血和神经毒等作用并可损害心肌、肾脏和神经系统，加之其毒液中含有的蜂毒肽、透明质酸酶等还可能引发过敏反应，因此被黄腰虎头蜂蛰伤后要密切观察至少24小时，若有明显异常反应则要立即前往医院。
五、注意事项
1、黄腰虎头蜂和其他胡蜂一样有护巢的本能，因此发现黄腰虎头蜂的巢穴后尽量绕道而行，若严重影响到人畜安全时也要做好防蛰措施后再捣毁蜂巢。
2、黄腰虎头蜂的攻击性虽然不如其他虎头蜂，但这并不是说黄腰虎头蜂就不会攻击人类，事实上任何胆敢侵犯蜂巢的行为都将受到黄腰虎头蜂的攻击。
3、黄腰虎头蜂毒液含有透明质酸酶等过敏原，事实上蜂毒所引发的过敏往往要比蜂毒本身更加危险，因此被其蛰伤后一定要密切观察是否有过敏反应。
