一、发芽期
发芽期是黄豆的第一个生长阶段，指从种子播种后到展开第一片真叶的这一段时间，一般情况下在4～6天左右，具体时间因品种、播种、气候、管理等不同而不同，例如播种前对种子进行催芽可提前2～3天出苗。
二、幼苗期
幼苗期是黄豆的第二个生长阶段，指从黄豆苗展开第一片真叶到长出花芽前的这一段时间，一般情况下在20～25天左右，占整个生育期1/5，在这段时间里黄豆以营养生长为主，需提供充足的养分以加快植株生长。
三、开花结荚期
花芽分化期是黄豆的第三个生长阶段，指从黄豆长出花芽到长出豆荚的这一段时间，一般情况下在30～40天左右，在此期间营养生长和生殖生长同时进行，此时黄豆需要大量的养分，需每隔10～15天施一次氮磷钾肥。
四、鼓粒期
鼓粒期是黄豆的第四个生长阶段，指黄豆长出豆荚到豆荚完成膨大的这一段时间，一般情况下在15～20天左右，在此期间黄豆逐渐从营养生长变成生殖生长，种子开始积累营养物质，待鼓粒期结束后种子含水量高达90%以上。
五、成熟期
成熟期是黄豆的第五个生长阶段，指豆荚完成膨大到完全成熟的这一段时间，一般情况下在25～30天左右，在此期间黄豆以生殖生长为主，种子含水量逐渐降低并呈现品种固有的物理形态，摇晃豆荚时有轻微的声响。
