一、科属不同
1、蜜蜂：蜜蜂是动物界、节肢动物门、昆虫纲、膜翅目、细腰亚目、蜜蜂科、蜜蜂属群居昆虫的统称，全世界共有9种，常见的有中华蜜蜂、意大利蜜蜂、欧洲黑蜂、卡尼鄂拉蜂等。
2、黄蜂：黄蜂是动物界、节肢动物门、昆虫纲、膜翅目、细腰亚目、胡蜂科、胡蜂属昆虫的统称，全世界有5000余种，我国有200多种，常见的有金环胡蜂、黑尾胡蜂、长脚胡蜂等。
二、外观不同
1、蜜蜂：蜜蜂体型上偏短和圆，全身被黄褐色或黑褐色绒毛，腰部不明显，腹部近椭圆形并有环状色带，三型蜂外观差异明显。
2、黄蜂：黄蜂体型上偏细和长，体色多呈黑色、黄色、棕色相间或为单一色，腰部相对较明显，腹部光滑或有大小不同的刻点。
三、食性不同
1、蜜蜂：蜜蜂是植食性昆虫，完全以花为生，包括花粉和花蜜，能将花蜜酿制成蜂蜜储存在蜂巢中，蜜源匮乏时就以储备的食物为食。
2、黄蜂：黄蜂是杂食性昆虫，动物性食物有蝶、蛾等鳞翅目昆虫及幼虫，植物性食物有花蜜、成熟的果实等，也捕食蜜蜂和其他蜂类。
四、蜂巢不同
1、蜜蜂：蜜蜂用蜂蜡修筑蜂巢，蜂蜡是适龄工蜂蜡腺分泌的脂肪性物质，整个蜂巢由单张或数张垂直于地面且相对平行的巢脾构成，巢脾则由大量紧密排列的六角形巢室组成。
2、黄蜂：黄蜂用类似纸浆状的材料筑巢，这些纸浆状材料是工蜂咀嚼干燥的树枝、树叶等植物并混以分泌物加工而成的，由多个短柄连接在悬垂物上或上层蜂室上形成圆球状。
五、性情不同
1、蜜蜂：蜜蜂的性情相对比较温驯，除了极少数特殊情况外一般不会轻易发起攻击。
2、黄蜂：黄蜂的性情相对比较暴躁，任何对蜂巢有威胁的行为都将受到蜂群的攻击。
六、毒性不同
1、蜜蜂：蜜蜂的毒性相对较弱，毒液呈弱酸性，被蜜蜂蛰了可用苏打水、肥皂水等弱碱性溶液冲洗，无需特殊处理2～3天就可自愈。
2、黄蜂：黄蜂的毒性相对较强，毒液呈弱碱性，尤其是被大型黄蜂蛰可后甚至可能有生命危险，几乎每年都有黄蜂蛰人致死的报道。
